1.4 Forta de frecare

Un prim concept este acela dat de mecanica teoretica in cazul corpurilor nedeformabile si al suprafetelor netede.Presupunandu-se deci netede si nedeformabile , suprafetele corpurilor cuplei de frecare , iar razele  de curbura fiind mult mai mari fata de dimensiunile reale ale ariei aparente de contact , in figura alaturata, s-a admis originea axelor de referinta chiar in punctul teoretic de contact prin care trece si planul tangential

x - y.