5.1 Frecarea - Limita

Frecarea limita sau onctuasa , este caracterizata prin interpunerea unuia sau mai multor straturi subtiri moleculare de lubrifiant , care , de regula impiedica contactul direct.(Fig.1a)  

     5.2.Frecarea  Semifluida sau Mixta

Ea include un fenomen complex si apare la limita frecarii fluide in cazul existentei unor suprafete cu un anumit grad de rugozitate , atunci cand , desi filmul de lubrifiant are o grosime corespunzatoare scurgerii fluide , se rupe si se reface, astfel incat , concomitent cu sustentatia* hidrodinamica ,  apare  si contactul dintre suprafete. (Fig.1b).In general regimul de ungere si de frecare mixta nu se poate evita in regimurile tranzitorii ale masinilor(pornire - oprire) , cand pelicula de ulei nu s-a format sau cand viteza scade cu mult , schimband eventual sensul miscarii(de exemplu : piston - cilindru)

*sustentatie = proprietatea unui corp de a se menþine la un anumit nivel în masa unui fluid prin mijloace adecvate. 

5.3 Lubrificatie hidrodinamica

Acest caz asigura separarea teoretic perfecta a suprafetelor solide respective printr-o pelicula neintrerupta  de lubrifiant. (Fig.1c)